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android 2d物理发动机-Box2d

www.MyException.Cn  网友分享于:2013-07-20  浏览:26次
android 2d物理引擎-Box2d

转载http://rayleung.iteye.com/blog/439056

 

Box2d是一个很出名的2d物理引擎,大家可以google之。Box2d有C++,flash和Java等版本。android可以直接使用java版本的Jbox2d,但因为Jbox2d的图形渲染是使用processing库来实现的,所以,在android中使用Jbox2d的时候,图形渲染的工作就只能自己来写了。因为网上关于box2d的资料真的非常的少,特别是关于图形绘制方面,所以,虽然程序写得不是很好,还是贴上来了,先看截图:

 

 

 

 

程序很简单:蓝色的是地面,从上面掉下两个绿球和一个红色的方块,它们之间的碰撞都由box2d引擎自己来完成。

(这程序运行起来有点卡,我 也正在解决这个问题,有朋友知道答案的也请分享一下啦!)

代码如下:

Java代码 复制代码 收藏代码
  1. package com.ray.test;   
  2.   
  3. import org.jbox2d.collision.AABB;   
  4. import org.jbox2d.collision.CircleDef;   
  5. import org.jbox2d.collision.PolygonDef;   
  6. import org.jbox2d.common.Vec2;   
  7. import org.jbox2d.dynamics.Body;   
  8. import org.jbox2d.dynamics.BodyDef;   
  9. import org.jbox2d.dynamics.World;   
  10.   
  11. import android.app.Activity;   
  12. import android.content.Context;   
  13. import android.graphics.Canvas;   
  14. import android.graphics.Color;   
  15. import android.graphics.Paint;   
  16. import android.os.Bundle;   
  17. import android.os.Handler;   
  18. import android.view.View;   
  19. import android.view.Window;   
  20. import android.view.WindowManager;   
  21.   
  22. public class MyBox2d extends Activity {   
  23.        
  24.     private final static int RATE = 10;//屏幕到现实世界的比例 10px:1m;   
  25.     private AABB worldAABB;//创建 一个管理碰撞的世界   
  26.     private World world;   
  27.     private float timeStep = 1/60;//模拟的的频率   
  28.     private int iterations = 10;//迭代越大,模拟约精确,但性能越低   
  29.     private Body body,body2,body3;   
  30.     private MyView myView;   
  31.     private Handler mHandler;   
  32.     public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {   
  33.         super.onCreate(savedInstanceState);   
  34.         requestWindowFeature(Window.FEATURE_NO_TITLE);   
  35.         getWindow().setFlags(WindowManager.LayoutParams. FLAG_FULLSCREEN ,   
  36.         WindowManager.LayoutParams. FLAG_FULLSCREEN);   
  37.            
  38.         worldAABB = new AABB();   
  39.             
  40.        //上下界,以屏幕的左上方为 原点,如果创建的刚体到达屏幕的边缘的话,会停止模拟   
  41.         worldAABB.lowerBound.set(-100.0f,-100.0f);   
  42.         worldAABB.upperBound.set(100.0f, 100.0f);//注意这里使用的是现实世界的单位   
  43.            
  44.         Vec2 gravity = new Vec2(0.0f,10.0f);   
  45.         boolean doSleep = true;   
  46.            
  47.   
  48.         world = new World(worldAABB, gravity, doSleep);//创建世界   
  49.            
  50.         createBox(16047016010true);        
  51.         createBox1(16015016010false);   
  52.            
  53.         createCircle(16010010);   
  54.         createCircle1(1506010);   
  55.         timeStep = 1.0f/60.0f;   
  56.         iterations = 10;   
  57.            
  58.         myView = new MyView(this);   
  59.         setContentView(myView);   
  60.         mHandler = new Handler();   
  61.         mHandler.post(update);   
  62.     }   
  63.        
  64.     private Runnable update = new Runnable() {   
  65.         public void run() {   
  66.                 world.step(timeStep, iterations);//开始模拟   
  67.                 Vec2 position = body.getPosition();   
  68.                 Vec2 position1 = body2.getPosition();   
  69.                 Vec2 position2 = body3.getPosition();   
  70.                 myView.x=position.x*RATE;   
  71.                 myView.y=position.y*RATE;   
  72.                    
  73.                 myView.x1=position1.x*RATE;    
  74.                 myView.y1=position1.y*RATE;   
  75.                    
  76.                 myView.x2=position2.x*RATE;   
  77.                 myView.y2=position2.y*RATE;   
  78.                 myView.update();   
  79.                 mHandler.postDelayed(update, (long)timeStep*1000);   
  80.         }   
  81.     };   
  82.        
  83.     public void createBox(float x,float y,float half_width,float half_height,   
  84.                      boolean isStatic){    
  85.         PolygonDef shape = new PolygonDef();   
  86.         if(isStatic){shape.density = 0;}   
  87.         else{shape.density = 2.0f;}   
  88.         shape.friction = 0.8f;   
  89.         shape.restitution = 0.3f;   
  90.         shape.setAsBox(half_width/RATE, half_height/RATE);   
  91.            
  92.         BodyDef bodyDef = new BodyDef();   
  93.         bodyDef.position.set(x/RATE, y/RATE);   
  94.         Body body1= world.createBody(bodyDef);   
  95.         body1.createShape(shape);   
  96.         body1.setMassFromShapes();   
  97.     }   
  98.        
  99.     public void createCircle(float x,float y,float radius){   
  100.         CircleDef shape = new CircleDef();   
  101.         shape.density = 7;   
  102.         shape.friction = 0.2f;   
  103.         shape.radius = radius/RATE;   
  104.            
  105.         BodyDef bodyDef = new BodyDef();   
  106.         bodyDef.position.set(x/RATE, y/RATE);   
  107.         body2 = world.createBody(bodyDef);   
  108.         body2.createShape(shape);   
  109.         body2.setMassFromShapes();   
  110.     }   
  111.        
  112.     public void createCircle1(float x,float y,float radius){   
  113.         CircleDef shape = new CircleDef();   
  114.         shape.density = 7;   
  115.         shape.friction = 0.2f;   
  116.         shape.radius = radius/RATE;   
  117.            
  118.         BodyDef bodyDef = new BodyDef();   
  119.         bodyDef.position.set(x/RATE, y/RATE);   
  120.         body3 = world.createBody(bodyDef);   
  121.         body3.createShape(shape);   
  122.         body3.setMassFromShapes();   
  123.     }   
  124.        
  125.     public void createBox1(float x,float y,float half_width,float half_height,   
  126.                    boolean isStatic){    
  127.         PolygonDef shape = new PolygonDef();   
  128.         if(isStatic){shape.density = 0;}   
  129.         else{shape.density = 2.0f;}   
  130.         shape.friction = 0.3f;   
  131.         shape.setAsBox(half_width/RATE, half_height/RATE);   
  132.            
  133.         BodyDef bodyDef = new BodyDef();   
  134.         bodyDef.position.set(x/RATE, y/RATE);   
  135.         body= world.createBody(bodyDef);   
  136.         body.createShape(shape);   
  137.         body.setMassFromShapes();   
  138.     }   
  139.        
  140.     class MyView extends View{   
  141.         Canvas canvas;   
  142.         public float x=160,y=150;   
  143.         public float x1=160,y1=100;   
  144.         public float x2=150,y2=60;   
  145.         public MyView(Context context) {   
  146.             super(context);   
  147.         }   
  148.   
  149.         public void drawBox(float x,float y){   
  150.             Paint mPaint = new Paint();   
  151.             mPaint.setAntiAlias(true);   
  152.             mPaint.setColor(Color.RED);   
  153.             canvas.drawRect(x-160, y-10, x+160, y+10, mPaint);   
  154.         }   
  155.            
  156.         public void drawGround(){   
  157.             Paint mPaint = new Paint();   
  158.             mPaint.setAntiAlias(true);   
  159.             mPaint.setColor(Color.BLUE);   
  160.             canvas.drawRect(0460320480, mPaint);   
  161.         }   
  162.            
  163.         public void drawCircle(float x1,float y1){   
  164.             Paint mPaint = new Paint();   
  165.             mPaint.setAntiAlias(true);   
  166.             mPaint.setColor(Color.GREEN);   
  167.             canvas.drawCircle(x1, y1, 10, mPaint);   
  168.         }   
  169.            
  170.         public void update(){   
  171.             postInvalidate();   
  172.         }   
  173.            
  174.         protected void onDraw(Canvas canvas) {   
  175.             super.onDraw(canvas);   
  176.             this.canvas = canvas;   
  177.             drawGround();   
  178.             drawBox(x, y);   
  179.             drawCircle(x1, y1);   
  180.             drawCircle(x2, y2);   
  181.         }   
  182.            
  183.            
  184.     }   
  185. }  

 程序运行的时候需要加载Jbox2d的库,可到以下地址下载(使用的是不带渲染部分的库jbox2d-2.0.1-library-only.jar):

http://sourceforge.net/projects/jbox2d/ 附件也有

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