MyException - 我的异常网
当前位置:我的异常网» C++ » 3D数学,该怎么解决

3D数学,该怎么解决

www.MyException.Cn  网友分享于:2013-09-09  浏览:8次
3D数学
在看《3D数学基础:图形与游戏开发》,其中有一些不明白的地方.书上有推导根据旋转矩阵构造欧拉角,但到了c++实现时,书上给出了“从物体-世界坐标系变换矩阵到欧拉角”,“从世界-物体坐标系变换矩阵到欧拉角”的代码,我就晕了,大家伙给个思路
3D 数学 游戏开发

------解决方案--------------------
单纯表示旋转信息:3*3矩阵,欧拉角是三个角度值,四元数是四个数值。
3D变换采用齐次坐标系,所有的变换:平移,缩放,旋转都可以用矩形相乘统一表示。
一个点是P41(4*1行向量),矩阵是Mat44,则变换后的顶点是矩阵右乘向量Mat44 * P41。
4*4矩阵中:字母3*3部分为旋转矩阵,缩放由a,e,l决定,平移由tx,ty,tz决定。
a  b  c  0 
d  e  f  0
g  h  l  0
tx ty tz 1
世界-物体坐标系相互转化只需要一个4*4矩阵,(书中是4*3矩阵忽略了最后一列)。而欧拉角影响的是3*3部分的旋转矩阵。


------解决方案--------------------
我都不用欧拉角。你可以完全不依赖欧拉角构建整个系统。
------解决方案--------------------
引用:
Quote: 引用:

我都不用欧拉角。你可以完全不依赖欧拉角构建整个系统。

新手入门!!!!学东西态度要端正

欧拉角只是貌似直观,实际上问题多多。四元数可以几乎不受限制地定义任意旋转,而且一样直观,计算还稍微简洁一点。

文章评论

要嫁就嫁程序猿—钱多话少死的早
要嫁就嫁程序猿—钱多话少死的早
60个开发者不容错过的免费资源库
60个开发者不容错过的免费资源库
鲜为人知的编程真相
鲜为人知的编程真相
Java程序员必看电影
Java程序员必看电影
程序员眼里IE浏览器是什么样的
程序员眼里IE浏览器是什么样的
 程序员的样子
程序员的样子
Java 与 .NET 的平台发展之争
Java 与 .NET 的平台发展之争
我跳槽是因为他们的显示器更大
我跳槽是因为他们的显示器更大
程序员最害怕的5件事 你中招了吗?
程序员最害怕的5件事 你中招了吗?
如何区分一个程序员是“老手“还是“新手“?
如何区分一个程序员是“老手“还是“新手“?
编程语言是女人
编程语言是女人
老美怎么看待阿里赴美上市
老美怎么看待阿里赴美上市
5款最佳正则表达式编辑调试器
5款最佳正则表达式编辑调试器
做程序猿的老婆应该注意的一些事情
做程序猿的老婆应该注意的一些事情
初级 vs 高级开发者 哪个性价比更高?
初级 vs 高级开发者 哪个性价比更高?
程序猿的崛起——Growth Hacker
程序猿的崛起——Growth Hacker
我的丈夫是个程序员
我的丈夫是个程序员
不懂技术不要对懂技术的人说这很容易实现
不懂技术不要对懂技术的人说这很容易实现
十大编程算法助程序员走上高手之路
十大编程算法助程序员走上高手之路
当下全球最炙手可热的八位少年创业者
当下全球最炙手可热的八位少年创业者
写给自己也写给你 自己到底该何去何从
写给自己也写给你 自己到底该何去何从
亲爱的项目经理,我恨你
亲爱的项目经理,我恨你
为啥Android手机总会越用越慢?
为啥Android手机总会越用越慢?
10个帮程序员减压放松的网站
10个帮程序员减压放松的网站
看13位CEO、创始人和高管如何提高工作效率
看13位CEO、创始人和高管如何提高工作效率
每天工作4小时的程序员
每天工作4小时的程序员
程序员的一天:一寸光阴一寸金
程序员的一天:一寸光阴一寸金
程序员周末都喜欢做什么?
程序员周末都喜欢做什么?
为什么程序员都是夜猫子
为什么程序员都是夜猫子
聊聊HTTPS和SSL/TLS协议
聊聊HTTPS和SSL/TLS协议
如何成为一名黑客
如何成为一名黑客
我是如何打败拖延症的
我是如何打败拖延症的
科技史上最臭名昭著的13大罪犯
科技史上最臭名昭著的13大罪犯
老程序员的下场
老程序员的下场
10个调试和排错的小建议
10个调试和排错的小建议
中美印日四国程序员比较
中美印日四国程序员比较
程序员的鄙视链
程序员的鄙视链
“肮脏的”IT工作排行榜
“肮脏的”IT工作排行榜
旅行,写作,编程
旅行,写作,编程
什么才是优秀的用户界面设计
什么才是优秀的用户界面设计
“懒”出效率是程序员的美德
“懒”出效率是程序员的美德
漫画:程序员的工作
漫画:程序员的工作
Web开发人员为什么越来越懒了?
Web开发人员为什么越来越懒了?
那些争议最大的编程观点
那些争议最大的编程观点
Web开发者需具备的8个好习惯
Web开发者需具备的8个好习惯
软件开发程序错误异常ExceptionCopyright © 2009-2015 MyException 版权所有